本实用新型涉及汽车门板扶手技术领域，具体为一种汽车门板扶手自动包覆机，包括支撑腿,所述支撑腿的顶端固定有传送组件，所述传送组件包括侧板，所述侧板的上表面固定有导板，且侧板通过螺丝与支撑腿连接固定，所述侧板的内部转动连接有导辊，所述导辊的外表面套设有传动带，所述传动带的外表面均匀固定有固定组件，所述侧板的外表面通过螺丝固定有胶水涂抹机构与压皮机，所述胶水涂抹机构包括支撑架，且支撑架呈“n”字形，所述支撑架的底端通过螺丝与侧板连接固定，所述支撑架的顶端通过螺丝固定有气缸，所述气缸的输出端固定有胶水涂覆组件。本实用新型采用机械定量出胶结构，出胶更加均匀，便于固定塑胶件。