本实用新型提供了一种沿齿轮齿廓方向磨削烧伤无损检测辅助装置，包括机架和设置在机架上的位置调节机构和同步传动机构，同步传动机构包括依次连接并传递驱动的传动轴Ⅱ、蜗轮蜗杆机构、传动轴Ⅰ、锥齿轮机构和传动轴Ⅲ，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅲ可伸缩，传动轴Ⅱ还连接齿轮，传动轴Ⅲ还连接凸轮，凸轮和齿轮之间设有一滑块，滑块与凸轮通过形锁合，滑块通过导轨与位置调节机构相连，检测探头安装在滑块上，同步传动机构运转时，带动凸轮和齿轮同步转动，凸轮周期性朝齿轮方向推动滑块，使检测探头连续接触齿轮的各齿廓表面。本实用新型通过旋转手轮实现对被测齿轮全部轮齿齿廓方向磨削烧伤的连续检测、运行平稳、整体结构紧凑、操作简单、成本低。