本实用新型提供了一种沿齿轮宽度方向磨削烧伤无损检测的辅助装置，包括机架和设置在机架上的位置调节机构和传动机构，传动机构的两端分别连接不完全齿轮和被测齿轮，传动机构中部设有间歇运动机构，包括彼此周期性传递驱动的主动拨盘和从动槽轮，不完全齿轮衔接往复运动机构，包括为一矩形框的齿条滑块，矩形框至少两条相对的内侧边上设有多个齿，不完全齿轮位于齿条滑块的框内，不完全齿轮上的轮齿同一时刻只与齿条滑块的一条边上的齿啮合，检测被测齿轮的无损检测探头安装在齿条滑块上。本实用新型通过旋转手轮即可实现对被测齿轮全部轮齿齿廓方向磨削烧伤的连续检测、运行平稳、整体结构紧凑、操作简单、成本低。