本实用新型涉及柔性表层结构设计领域，提供一种微结构及具有该微结构的柔性表层结构，所述微结构包括多级的微结构单体；单个微结构单体由顶部、连接部和底部连接而成；顶部为向上凸起的曲面结构，连接部的外表面为封闭的曲面结构，底部的边缘设有圆弧形倒角；连接部的上端与顶部之间以及连接部的下端与底部之间均为平滑连接。本实用新型提供的微结构及柔性表层结构，通过设置多级的微结构单体且单个微结构单体表面均为平滑的曲面结构，在受力过程中减小结构的应力集中，有效保护自身结构稳定，同时也可保护其表面分布的材料不受破坏；通过多级的微结构单体的逐级延展，有效提高结构的柔度，从而提高微结构在受力过程中的灵敏性。