本实用新型属于液压绞车技术领域，具体涉及一种内藏式液压绞车，包括液压马达、制动器、行星减速机构、卷筒和支架，液压马达固定连接在马达连接盘上，马达连接盘固定在制动器的制动芯体内腔中，制动芯体与支架固定连接，马达连接盘位于支架的内侧，液压马达的输出轴与行星减速机构的太阳轮的轮轴传动连接，行星减速机构的齿圈与卷筒固定连接，卷筒远离液压马达的一端与支架间转动支撑。通过本实用新型技术方案的实施，可以缩短轴向结构的长度，使得液压马达可以内藏于绞车，同时由于行星架、齿圈和卷筒结构的合理设置，不仅节约了绞车内部空间，同时为绞车的内藏式结构提供了前提，而且大大改善了加工制造的工艺性，降低了成本。