本实用新型公开了一种管道加工自动打磨装置，属于管道加工领域，包括打磨机构，所述打磨机构包括固定壳、驱动盘、多个齿轮、多个磨具、第一电机和底座，所述固定壳为圆盘形壳体、且所述固定壳的两端不密封，所述固定壳固定安装在所述底座上，多个所述磨具周向且均匀地设置在所述驱动盘和所述固定壳上，所述驱动盘的截面为圆环形，所述驱动盘可转动地设置在所述固定壳内，本实用新型通过打磨机构和基座上的结构来实现对管道的打磨，十分的方便，多个磨块旋转着对管道进行打磨，清理的更加干净，提高了工作效率，节约了工作时间，在取放管道的时候通过转动紧固螺栓收起磨块来避免磨块阻碍到管道取拿，使用起来更加方便。