本实用新型公开了一种自动化加工管道打磨装置，涉及机械加工打磨设备技术领域，本实用新型包括打磨装置和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的两侧分别连接有第一安装板和第二安装板，所述驱动电机靠近第一安装板的一侧装配连接有驱动转轴，所述驱动转轴贯穿第一安装板并与打磨装置装配连接，进行管道内部的打磨工作时，通过驱动装置对打磨装置提供动力，驱动电机通过驱动转轴驱动驱动斜齿轮与驱动转轴做啮合运动，带动驱动斜齿轮转动并通过转动杆喝滑块的配合关系进行力的传递，实现滑块在圆环滑轨滑轨内的圆周形滑动运动，通过滑块上连接的打磨片对管道内壁进行打磨，并配合驱动装置实现打磨装置的伸缩移动，实现全方位打磨。