本实用新型公开了一种燃烧充分的RTO焚烧炉，包括焚烧炉本体与设置在焚烧炉本体上的进气管，所述焚烧炉本体的顶部设置有若干安装架，且安装架上固定安装有光伏电池板，所述焚烧炉本体的底部设置有蓄电池，且蓄电池的顶部设置有过充过放保护模块，所述蓄电池的一端设置有不间断电源，且蓄电池与安装架之间设置有输线管，所述进气管的进气端设置有过滤结构，所述过滤结构包括净化箱与密封盖，且净化箱的内部设置有滤尘筒，所述密封盖的边缘处固定连接有第一内螺纹套环。本实用新型结构简单，能够减少市电的消耗，节能环保效果好，同时能够对废气中的大颗粒杂质进行过滤，延长了焚烧炉本体的维护周期，降低了使用成本。