本实用新型公开了一种擦拭多试管及晾干装置，包括主体，所述主体一端固定连接有支撑杆，且支撑杆远离主体一端设有推进壳，所述推进壳底部设有毛刷，所述主体中部固定连接有支撑柱，所述主体底部固定连接有基座，且基座相对应两端活动连接有固定板，且固定板为直角梯型体，所述基座内腔设有第一推进杆，第一推进杆与固定板固定连接，所述固定板顶部固定连接有长板。本实用新型，通过设计多个凹槽和对应的卡口，可以放置多个试管进行擦拭个晾干，节约一定的时间，卡口起到固定试管的作用，提高安全性，通过设计推进壳、毛刷和压力传感器，在任何一个凹槽内放入试管后，压力传感器会将位置信息传达给系统，相对应的推进壳使毛刷进行擦干。