本实用新型提供一种工件掉落检测装置，涉及工件加工技术领域，包括存料槽，存料槽的一侧侧壁固定连接有第一传送带，存料槽的一侧侧壁设置有回收装置，存料槽和第一传送带的一端侧壁均固定连接有支撑杆，且支撑杆的一侧侧壁设置有缓冲装置，缓冲装置的一侧内壁与回收装置一侧侧壁滑动连接，回收装置包括存料槽的一侧侧壁固定连接的壳体，且壳体的一侧侧壁固定连接有定位环，定位环的内壁滑动连接有集料带。采用缓冲装置，在工件跌落时触碰第二传送带并在压缩弹簧的作用下缓冲，避免工件直接掉落地面损坏工件，提高设备的稳定性，采用回收装置，便于将掉落的工件再次回收至存料槽中，避免工件掉落堆积不便于运输。