本实用新型公开了医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构，在柜体进料口两侧机架上对称设有一对导槽，在顶门的两端分别安装有位于导槽中且能沿导槽移动的滑轮，在柜体进料口处设有伺服电机，伺服电机输出轴连螺杆，螺杆与顶门螺纹连接；底门通过第一转轴铰接于机架上，在底门下方设安装座，翻转架通过第二转轴铰接于安装座上，在翻转架驱动端侧的机架上竖向活动支承有升降丝杆，升降丝杆由减速电机驱动转动，在升降丝杆上螺纹连接有升降块，在升降块上设水平腰孔，在翻转架的驱动端设位于水平腰孔中的销轴，翻转架通过销轴与升降块相铰接，翻转架的托持端始终向上托持因自重绕第一转轴向下转动的底门。本实用新型有锁紧可靠且工作效率高的优点。