本实用新型属于履带车辆驱动装置技术领域，具体涉及一种特别适用于分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置，包括驱动电机、减速装置、半轴、传动套、制动盘连接毂套、制动卡钳组件、车身、传动套支撑座、密封件、锁紧螺母、外轴承、内轴承、轮毂组件，本实用新型相对于传统的履带车传动装置的设计，采用结构与受力分离的设计思想，传动套负责承担路面冲击引起的弯矩与其他作用力，驱动转矩由半轴承担，同时对于制动盘连接毂套的结构设计，提出了新颖的一体式多功能结构设计方法，使整个车轮传动装置结构简洁，可靠性高。