本实用新型公开了一种半自动定位打孔装置，包括竖板、打孔机构和限位机构，所述竖板的上端固定有顶板，所述顶板的下表面安装有气压伸缩杆，所述打孔机构固定在气压伸缩杆的末端，所述竖板的一侧设置有支撑台，所述限位机构对应固定在支撑台的上端，所述打孔机构对应设置于限位机构的正上方，所述竖板的外壁上安装有PLC控制器，所述打孔机构的内部包括条形板，以及左右对应安装在条形板下端的轨道和第一打孔枪，所述轨道上滑动连接有第二打孔枪。本实用新型通过设置PLC控制器、气压伸缩杆、打孔机构以及限位机构，解决了设备打孔的位置不能调节，进而不能满足多型号板材加工使用的问题。