本实用新型公开了一种自制超前支护辅助升降机，包括固定底座和起重架底座，所述起重架底座的下表面四角均转动装配有滚轮，所述固定底座的上表面开设有滑轨，四个所述滚轮滑动卡接于滑轨内，所述起重架底座的上表面固定装配有支杆，所述支杆的顶端通过法兰盘固定装配有起重架，所述起重架的右侧上表面固定装配有托架梁。通过伸缩油缸带动固定底座进行移动，伸缩油缸为移动起重架提供动力，通过托梁架和托架的配合，能够对大梁进行支撑，托架也对大梁的位置进行限位，使用辅助支设大梁装置后，减少了职工的劳动力，优化了支设大梁时的操作程序，减少了职工的劳动强度，不再用人工将大梁抬至巷道顶板处，提高了支设大梁作业时的安全系数。