本实用新型公开了一种机械零部件打磨清洗装置，包括固定机架，所述固定机架的底部设置有支撑座，固定机架上安装有气泵，气泵的一端通过导气管与升降气缸密封连接，所述升降气缸的前端安装有电动机，电动机的下端通过转动轴与打磨盘转动连接，所述打磨盘的下方设置有作业台，作业台表面设置有固定槽，所述作业台的一侧安装有清洗水箱，作业台的另一侧安装有夹持构件，所述清洗水箱的一端通过输水管与水泵相连接。本实用新型通过设置有自动打磨机构配合固定夹持机构，可对机械零部件进行自动化打磨，并且具备固定效果好，使得打磨过程更加稳定，同时设置有自动化喷洗机构对打磨的粉屑进行冲洗。