本实用新型公开了一种机械零件打磨装置，包括箱体，所述箱体内腔的底部设置有固定机构，所述固定机构包括第一步进电机，所述第一步进电机固定安装于箱体底部的右端，第一步进电机的输出端固定连接有主动皮带轮，主动皮带轮的外侧套设有皮带，皮带远离主动皮带轮的一端传动连接有从动皮带轮，从动皮带轮的内侧固定连接有双向螺纹杆。本实用新型设置了固定机构，起到了可有效的提高固定效果，以防止其出现移动和滑动的现象，从而保证了打磨效果以及工作效率，利用第一步进电机通过主动皮带轮、皮带和从动皮带轮带动双向螺纹杆转动，从而利用双向螺纹杆带动螺纹套进行利用，利用螺纹套通过连接架带动固定架向内侧移动。