本实用新型公开了一种可视式设备清洗装置，包括喷头、清洗液输送管、环绕摄像机构和显示控制屏；清洗液输送管包括第一刚性管和可伸缩的软管；环绕摄像机构包括套装固定在第一刚性管靠近喷头一端的圆环限位轨道、可沿圆环限位轨道贴合滑动的滑块、与滑块相固定的摄像装置和可驱动滑块在圆环限位轨道上滑动的驱动机构；显示控制屏与清洗液输送管分体设置，显示控制屏分别与摄像装置、驱动机构电连接。本实用新型设有软管，能够伸入到设备内部弯折的地方，可以依靠环绕摄像机构对设备内部进行拍摄并显示在显示控制屏上，操作人员可以根据显示的画面判断清洁的程度，若未清洁干净，则继续控制喷淋清洁，实现可视式清洁。