一种智能供盒机器人的托盘装置
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种智能供盒机器人的托盘装置，包括托盘以及设置在地面的托盘定位装置，托盘定位装置包括设置在地面的导向轨，托盘的下表面设置有与导向轨相配合的导向轮，托盘的下表面还设置有棱形定位腔室；托盘定位装置还包括设置在地面下方的暗槽，暗槽的底面设置有被动力装置驱动顶升且旋转的棱形卡块，棱形卡块与棱形定位腔室相配合，棱形卡块的横截面小于棱形定位腔室的横截面，本实用新型将托盘的定位装置设置在地面以下，保证了地面的平整不凸起，同时避免对区域内工作人员的磕绊干扰；通过导向定位和夹紧定位两步定位，将托盘牢固的固定在指定区域，避免机械人在工作时托盘移动，提高工件搬运的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种智能供盒机器人的托盘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921509371.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN210682188U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
王兵王中诚秦玉峰许桐辉杨庆栋白云峰
申请人 ：
东阿阿胶股份有限公司
申请人地址 ：
山东省聊城市东阿县阿胶街78号
代理机构 ：
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡剑辉
优先权 ：
CN201921509371.7
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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