双模式智能清洁机器人
授权
摘要
双模式智能清洁机器人，包括圆柱外壳，圆柱外壳内部右上方安装电机，电机的转轴上安装第一伞齿轮，电机前后两侧均设有一根竖向的伸缩轴，伸缩轴固定端与圆柱外壳通过第一轴承连接，伸缩轴与电机之间设有横向的传动轴，传动轴两端均固定安装第二伞齿轮，扫地模式开启时，通过第一伞齿轮和对应的第二伞齿轮配合，第二伞齿轮和对应的第三伞齿轮配合，毛刷将垃圾扫向机器人中央，启动吸尘器，将垃圾从吸尘口吸入，持续运动清洁地面，控制电动伸缩杆伸出和缩回，可以实现毛刷的升降，毛刷磨损后会导致地面清洁质量下降，适当降低毛刷高度，使毛刷与地面贴合更紧密，提高毛刷的利用率，延长了本装置的寿命，扫地完毕后收起毛刷，可以对毛刷进行保护。
基本信息
专利标题 ：
双模式智能清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921509898.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN211187084U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
常珂卿陈冲吕宏宇
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号东北林业大学
代理机构 ：
济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
单玉刚
优先权 ：
CN201921509898.X
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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