本申请涉及双模式巡航控制。与用于交通工具的巡航控制相关的系统、方法及设备。在一个方式中，在第一模式中使用来自传感器的数据控制用于第一交通工具的速度是。所述速度在至少保持距所述第一交通工具跟随的第二交通工具的最小距离的同时受到控制。响应于确定来自所述传感器的数据不可用于控制所述第一交通工具(例如，所述数据不可用于测量所述最小距离)，所述第一交通工具从所述第一模式改变到第二模式。在所述第二模式中，所述第一交通工具维持恒定速度和/或从传感器和/或位于所述第一交通工具外部的计算装置获得额外数据。在另一方式中，所述额外数据可以额外地或替代地从所述第一交通工具的乘客的移动装置获得。所述额外数据用于维持距所述第二交通工具的安全最小距离。