本实用新型公开了一种端锥定位模块，主轴的一端连接有驱动机构，另一端连接有分向块，分向块外套装基础块，基础块外周铰接若干个卡爪，卡爪连接在分向块上；基础块一端的端面固定有连接板，在连接板上设置有若干内衬块；对端锥定位时，若干卡爪、内衬块分别从端锥外表面、内表面夹紧、松开端锥。本实用新型的卡爪与内衬块分别从端锥外、内表面进行定位，内衬块提供支撑，卡爪提供夹紧，二者相互配合，可以使夹紧力更好地施加到端锥上，将端锥固定得更牢靠，端锥不容易发生偏心，保证端锥的定位精度要求。而且由于端锥内表面增加了支撑作用，端锥被夹紧时，表面不容易变形，保证了表面的平面度要求，确保了端锥的密封性要求，降低了漏气的风险。