一种便于微调的主动柔顺浮动平台
授权
摘要
本实用新型涉及机器人主动柔顺机构技术领域，更具体地说是涉及一种便于微调的主动柔顺浮动平台，包括搬运机器人、浮动平台和基准标杆，搬运机器人包括控制器、激光测距仪、主动电动伸缩杆、辅助电动伸缩杆和导向杆，激光测距仪、主动电动伸缩杆、辅助电动伸缩杆与控制器电性连接，浮动平台包括主动定位板和辅助定位板，主动定位板通过连接杆与辅助定位板固定连接，基准标杆包括竖直电动伸缩杆和基准板；本实用新型通过激光测距仪测定到主动定位板的距离，并与设定值比较，控制器控制主动电动伸缩杆或辅助电动伸缩杆的启动，从而快速调节搬运机器人的位置偏差。
基本信息
专利标题 ：
一种便于微调的主动柔顺浮动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921511973.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN210525151U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
张韬王国峰裴精精刘守家
申请人 ：
安徽亘鼎智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市肥西县紫蓬镇紫二路合肥珠光紫蓬工业园内5号楼2楼3号房屋
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201921511973.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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