本实用新型公开了一种驼峰管定位装置，基座上设有定位模块和支撑模块，定位模块的支撑盘上设置有可沿支撑盘径向滑移的若干仿形块，仿形块的外周圆弧表面朝外有凸起部，支撑盘中心设有与仿形块连接的主轴，主轴与气缸连接，气缸驱动主轴转动。本实用新型的仿形块对驼峰管进行定位时，凸起部整体填充在驼峰管的驼峰处，凸起部的外表面与驼峰相应的内表面相接触，实现对驼峰管的周向定位及轴向定位。由于仿形块在定位时，其凸起部的外表面与驼峰管的驼峰处内表面接触，接触面积大，在定位时不容易发生偏移，定位精度高；凸起部的整体填充在驼峰处，对驼峰处同时进行周向定位及轴向定位，在驼峰管收到轴向挤压作用时，在驼峰处不会发生变形或损坏。