本实用新型公开了一种仿真动物前肢活动机构，包括支撑板、轴承、主齿轮、从动齿轮、弹簧、第一电机、第二电机和滑轮，所述支撑板的内部设置有轴承，且轴承的内部安装有转杆，并且转杆的前方设置有主齿轮，所述主齿轮的上下两侧均设置有从动齿轮，且从动齿轮内转杆的左侧连接有前肢，并且前肢的前侧连接有前臂，所述前肢和前臂之间设置有转轴，且前肢和前臂之间连接有弹簧，并且前臂的下方设置有凸块，所述主齿轮后侧转杆的末端设置有第一电机，且第一电机下方的左侧设置有第二电机，并且第二电机的前后两侧连接有栓绳。该仿真动物前肢活动机构可以通过装置内部的主齿轮和从动齿轮来模拟动物手臂的扭动，同时还能调节前臂的弯曲度。