本实用新型涉及仿生机械恐龙技术领域，具体为一种仿生机械恐龙的前肢转向机构，包括支撑板，所述的支撑板的顶部活动连接有转动轴，所述的转动轴的顶部固定连接有转动板，所述的支撑板的顶部固定连接有电机，所述的电机的顶部固定连接有涡轮，所述的涡轮的外表面活动连接有蜗杆，所述的蜗杆的两端均固定连接有支撑块。本实用新型的优点在于：通过设置刻度板，当转动板在进行转向时，会带动测量板一起转动，使得测量板在刻度板的顶部的位置发生变化，而刻度板的圆心和测量板的中心线共线，根据刻度板与测量板接触的位置和刻度板上的读数能够准确的查看前肢转动的角度，便于检测前肢在转动的不同角度时的稳定性情况，实用性好。