一种仿生机械恐龙爪足结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于，包括第一关节、第二关节和地面接触的支撑关节，所述第一关节的一端与所述第二关节的一端铰接，所述第二关节的另一端与所述支撑关节的一端连接；所述第一关节包括第一连接板、第二连接板、第一旋转连接杆和第二旋转连接杆；所述第二关节包括第三连接板、第四连接板、减震装置、第三旋转连接杆和第一伸缩气缸；所述辅助连接装置上设有第四旋转连接杆，所述支撑关节包括第一脚趾结构、第二脚趾结构和第三脚趾结构。具有使得整个结构的稳定性能更好，同时活动更加方便的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机械恐龙爪足结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921225476.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210258619U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
熊汝林
申请人 ：
四川力拓景观科技有限公司
申请人地址 ：
四川省自贡市自流井区汇东路英祥丽景世家A栋1层1-2号
代理机构 ：
成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN201921225476.X
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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