本实用新型涉及仿生恐龙技术领域，具体为一种仿生机械恐龙爪足结构，包括足部机构，所述足部机构的一侧固定连接有爪部机构，所述爪部机构的一侧固定连接有底座，所述底座的内部开设有第一槽口，所述底座的内部开设有与第一槽口相连通的第二槽口。本实用新型的优点在于：通过设置连接块，将连接块插入第一槽口和第二槽口中，按入至第一槽口和第二槽口的底座，然后转动连接块，使卡块卡入卡槽中，然后使用连接螺栓将其进行固定，即可完成安装，在拆卸时，将连接螺栓拧下，然后转动连接块，即可将连接块从第一槽口和第二槽口中拔出，即本装置爪尖与爪部机构之间可自由拆卸，且在拆卸时较为便捷，实现了便于对爪尖进行更换的目的。