本实用新型涉及仿生恐龙技术领域，具体为一种仿生恐龙四足机器人机构，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架远离安装板的一侧固定连接有第一支撑杆，所述支撑架的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆的外表面通过轴承转动连接有第一操纵杆，所述圆杆的外表面固定连接有第二操纵杆。本实用新型的优点在于：通过减速电机的一侧固定连接有操作盘，以及第一操纵杆、第二操纵杆、第一弹簧、滑杆、第二弹簧和滑轮之间的配合设置，减速电机工作，操作盘转动，滑轮在操作盘的外表面滚动，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，头部上颚骨架和头部下颚骨架做咬合运动，使得该仿生恐龙四足机器人机构的嘴部咬合动作仿生化程度提高。