一种仿真恐龙的前足可转向机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿真恐龙的前足可转向机构,包括腿部,所述腿部设有转向机构和驱动机构,所述转向机构包括第一固定箱、第一电机和滚轮,第一电机固定于第一固定箱的两侧,第一电机的输出轴上连接有第一转向连杆,第一转向连杆远离第一电机的一端连接有万向节,万向节的另一端连接有第二转向连杆,第二转向连杆通过连接件与滚轮的轮轴连接;驱动机构包括第二固定箱、第二电机和第三电机,第二电机固定于第二固定箱的两侧,第二电机的输出轴上连接有第一驱动连杆,第一驱动连杆的另一端与第三电机连接,第三电机的输出轴上连接有第二驱动连杆,第二驱动连杆上设有减震弹簧。该仿真恐龙具有能够灵活的进行方向转变和行走,整体稳定性好等优点。
基本信息
专利标题 :
一种仿真恐龙的前足可转向机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921654953.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-30
授权号 :
CN210963912U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
王波
申请人 :
自贡海天文化股份有限公司
申请人地址 :
四川省自贡市沿滩区沿滩工业园区兴元路1号科技孵化园
代理机构 :
成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
李斌
优先权 :
CN201921654953.4
主分类号 :
A63H11/20
IPC分类号 :
A63H11/20 A63H11/12
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63H
玩具,如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H11/00
自动式玩具人、物形态
A63H11/18
能作逼真走路动作的人、物形态玩具
A63H11/20
有多对腿的,例如马
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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