本实用新型公开了一种船用柴油机机载SCR的尿素喷射系统及船用柴油机，属于柴油机节能减排技术领域。该尿素喷射系统包括尿素喷枪、尿素供给支路、压缩气体供给支路和控制器，尿素供给支路包括尿素供给管路，压缩气体供给支路包括气体管路。通过在尿素供给管路和气体管路上均设置压力测量元件和压力调控元件，能够调控尿素供给管路和气体管路内的压力。且通过在尿素供给管路和气体管路上均设置流量调控元件和流量测量元件，能够调控尿素供给管路和气体管路内的压力。该船用柴油机机载SCR的尿素喷射系统不仅结构简单、成本较低，且能够精确控制尿素供给支路和压缩气体供给支路的压力和流量，提高了尿素喷枪喷射尿素溶液的稳定性。