本实用新型涉及一种混合动力车辆及其电池加热系统，属于车辆低温预热控制领域，电池加热系统包括发动机、发电机、发电机控制器和电池加热器，发动机的输出轴与发电机连接，所述发电机控制器内设置有整流器，整流器交流侧与发电机连接，整流器直流侧通过第一开关用于连接到电池两端，通过第二开关连接到电池加热器的供电端。本实用新型利用发电机产生的反电动势通过发电机控制器的整流器的整流作用，为电池加热器供电，从而实现低温环境下电池的快速预热，不影响电池的使用寿命，避免通过电池自放电造成的电池损伤。