本公开涉及一种车辆电池加热系统及车辆。系统包括：便携储能设备和车辆；便携储能设备包括储能元件、与储能元件连接的第一接口；车辆包括电池、桥臂变换器、电机绕组、与第一接口相配合的第二接口及控制器；便携储能设与车辆通过第一接口和第二接口连接，电池、桥臂变换器、电机绕组与储能元件形成电池加热电路；控制器，用于控制桥臂变换器的通断使储能元件与电池进行充电和放电，以实现电池的振荡加热。便携储能设备与电池独立设置，可降低电池的设计难度和故障率，避免因设计不当导致的安全事故。用户可根据自身需要，自由选配便携储能设备并选择配备的便携储能设备的类型，降低购车成本。复用车辆上原有的部件和结构，可降低成本、节省空间。