本实用新型公开一种清洁机器人之水箱半自动清洗装置，其设置于清洁机器人的水箱上，包括有主水管、进水管、多个分支管以及多个喷头；水箱的顶部周缘开设有多个安装孔；该进水管的一端与主水管连通，进水管的另一端连接有接头；该多个分支管均与主水管连通，各分支管分别穿过对应的安装孔伸入水箱内部；该多个喷头分别与对应分支管的内端安装连接，多个喷头分别朝向水箱内壁的各个位置。本装置由主水管、进水管、多个分支管和多个喷头组成，在使用的时候，可将手动将接头连接高压水输出装置，如此即可利用各个喷头喷出的高压水对水箱内壁的污垢进行清洗，操作非常简便，有利于使清洁机器人的使用性能保持在良好状态，为用户的使用带来方便。