本实用新型提供了一种平行异向双输出齿轮箱，属于传动机械技术领域。它解决了现有轴与各个箱体之间均有连接存在后期维修不便的问题。本平行异向双输出齿轮箱，包括主箱体，分别设置于主箱体两侧并通过轴连接的左箱体和右箱体，且左箱体和右箱体的结构相同，主箱体上设置有输入轴并穿设与输入轴相互垂直并通过锥齿轮连接传动副轴，左箱体内设置有输出轴一，右箱体内设置有输出轴二，副轴的两端分别通过锥齿轮与输出轴一和输出轴二连接，副轴上位于主箱体两侧的部分均为分体式结构，且接合处开设有花键并通过花键套连接，花键套内径向穿设有圆柱销形成固连。本实用新型对轴与箱体之间的连接结构进行改进使其具有后期维修更加方便的优点。