本实用新型涉及一种旋向相反的同心双输出齿轮箱。该齿轮箱包括箱体以及安装于箱体的齿轮组、旋转盘、罩壳，所述齿轮组包括中间齿轮、内齿圈回转支承、中心齿轮，中间齿轮同时与中心齿轮和内齿圈回转支承啮合;箱体有满足三种齿轮安装的中间孔、止口以及与其同心的中心孔,旋转盘有止口以及同心的中心孔。中间齿轮通过轴承安装于箱体中间孔，内齿圈回转支承的外圈和内齿圈分别与箱体止口和旋转盘止口同心安装后螺栓紧固，中心齿轮通过轴承分别安装于箱体和旋转盘的中心孔。中心齿轮和中间齿的内部为带键槽的孔，作为动力输入接口。罩壳安装于箱体。无论中心齿轮还是中间齿轮连接动力，旋转盘旋向与中心齿轮的相反，达到双输出要求。