一种输出齿轮箱；包括箱体，箱体左端设有输入轴，输入轴上安装有双联齿轮，箱体的上下两侧分别还设有第一输入轴和第二输入轴，第一输入轴上安装有与双联齿轮连接的第一加速机构，第二输入轴上安装有与双联齿轮连接的第一减速机构，第一输入轴和第二输入轴上分别设有伸出箱体的第一输出轴和第二输出轴，箱体内还设有第三输出轴和第四输出轴，第三输出轴和第四输出轴位于箱体内的一端分别设有第二加速机构和第二加速机构；本实用新型结构巧妙、构思新颖，使一个齿轮箱同时具有加速箱和减速箱的功能，结构分布合离，结构稳定，传动效果好，且可以通过带动齿轮的啮合与分离来减小能耗，优化能源的利用，并延长装置的使用寿命。