本实用新型公开了一种环状件夹持驱动装置，所述夹持驱动装置包括用于驱动所述环状件沿其轴心旋转的第一电机、将所述环状件固定在所述第一电机输出轴上的定位组件以及驱动所述环状件在轴向方向上往返的往返驱动结构，所述第一电机固定在电机承载座上，所述往返驱动结构包括给所述电机承载座提供导向的轴向导向组件和提供动力的的轴向动力组件；所述轴向动力组件包括驱动所述电机承载座沿环状件的轴向方向往返的偏心轮、驱动所述偏心轮旋转的第二电机以及给所述电机承载座提供恢复力的压簧。所述夹持驱动装置可提供环状件绕其轴心旋转的动力，第二电机提供环状件沿其轴向往复的动力，具有两个方向上的驱动作用，可进行双面加工，提高加工效率。