欠驱动夹持器
授权
摘要
本实用新型涉及一种欠驱动夹持器，包括机架，还包括两个指节模块，指节模块包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹指杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹指杆组成平行四杆结构，还包括弹性组件和驱动组件，所述弹性组件约束在所述机架和所述第二连杆之间；所述驱动组件用于在所述欠驱动夹持器执行夹取任务时，驱动所述第三连杆运动。能够自适应平夹和包覆夹取。
基本信息
专利标题 ：
欠驱动夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020871522.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN212287675U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
孙富春方斌旷静涂修佳齐春鹏
申请人 ：
清瑞博源智能科技河北有限责任公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市固安县新兴产业示范区清华（中试）产业园B3孵化楼西单元二层
代理机构 ：
北京金知睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
林俐
优先权 ：
CN202020871522.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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