本实用新型公开了一种夹持式的驱动法兰，包括法兰盘、连接箍片、连接座、限位口、连接螺孔、限位螺杆、夹持组件、支撑杆、夹板、连接螺杆、复位弹簧、套筒、连接栓和保护涂层。本实用新型的有益效果是：该装置采用拼接式的安装结构，方便装置在各种情况下的安装与拆卸，同时，通过在法兰盘内部安装环形排列的夹持组件，使装置能够通过夹持组件对连接关节进行夹持固定，通过夹板上的保护涂层对连接关节进行保护，防止外部晃动或者其他因素，造成夹板对连接关节的损伤，通过连接座与连接螺杆的配合，使装置拥有尺寸调整的功能，适应性更强。装置具有安装稳定，使用方便，适应性强的特点。