本实用新型涉及法兰连接技术领域，特别涉及一种驱动承接用过渡法兰结构，包含圆盘及一体连接于所述圆盘两端面用于与电机固定的圆环和用于与减速器连接的套筒；所述圆盘中部设置有用于安装电机驱动轴的圆柱内腔，圆环、圆柱内腔和套筒三者连通设置且三者中心在同一条直线上，圆环内径分别大于圆柱内腔和套筒的内径，圆柱内腔直径小于套筒内径；圆柱内腔和套筒两者连接部设置有用于固定油封的环状台阶。本实用新型结构简单，设计新颖、科学合理，定位准确，安装维护方便，连接稳固可靠，并通过油封和密封圈连接，提升其密封性，圆环周边采用圆滑过渡，避免与电机壳固定时受锐边或棱角切割摩擦损坏，提升驱动性能的稳定性，具有较强的推广应用价值。