本实用新型公开了一种用于履带行走系统的过渡法兰及其装配结构，包括：呈环状的第一法兰盘，第一法兰盘具有第一中心轴；呈环状的第二法兰盘，第二法兰盘的外径小于第一法兰盘的内径；设置在第一法兰盘和第二法兰盘之间的多个沿第一中心轴延伸的连接板，多个连接板沿圆周方向间隔排布；多个连接板之间形成沿径向贯通的通孔。第二法兰盘的外径小于第一法兰盘的内径，因此在第一法兰盘与主动连接盘连接时，能够为气动扳手提供足够大的操作空间，使得第一法兰盘与主动连接盘能够快速安装到位；连接板之间形成的间隙，在安装第二法兰盘与从动连接盘时，便于沿径向方向观察。第二法兰盘的整个零件刚好为第一法兰盘的切除内孔时的剩余材料，能够节省材料降低成本。