本实用新型公开了一种履带行走转向系统，涉及履带转向技术领域，本实用新型包括支撑机构、控制机构、传动机构、限位机构以及助力机构，第一齿轮上表面与支撑杆下表面连接，安装座上表面与底板下表面连接，安装座下表面与传动杆上表面连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，限位环内表面与传动杆外表面连接，连接器一侧表面与限位环一侧表面连接，连接器一侧表面设有固定轴，推杆与固定轴旋转配合。本实用新型一种履带行走转向系统，转向过程中弹簧储存的弹性势能被释放，可以转化为方向盘旋转所需要的作用力，可以减轻驾驶人员对车辆操控的劳动强度，通过设置推拉门可以将中空箱体变成储存箱，实现空间资源的充分利用，设计非常实用。