本实用新型公开了履带行走车辆方向盘转向控制阀，包括方向盘，所述方向盘的后端外表面固定连接有转向柱，所述转向柱的后端外表面设置有减速装置，所述减速装置的后端外表面设置有先导控制阀。本实用新型通过先导控制阀、输出轴段连接机构与左右限位装置，可以采用方向盘控制先导手柄的输出压力大小，并带有减速装置与行程限位装置，还有可以采用任何液压驱动的控制方式，本实用新型的结构简单，和现有轮胎车辆的控制方式相当，但是可以使得人们的操作难度大大降低，人们的操作舒适度也是大幅上升，且不存在先导压力冲击等，也不会对液压系统造成损坏，保证履带行走车辆方向盘转向控制阀的使用寿命，有利于人们的使用。