一种方向盘控制履带转向机构，属于车辆转向机构技术领域。该机构的方向盘、带负载敏感变量泵、电比例多路阀、可编程控制器及减速器均设置在履带行走装置上，转向轴与方向盘连接，编码器设置在转向轴上，马达设置在减速器上，带负载敏感变量泵通过液压管路与电比例多路阀连接，电比例多路阀通过液压管路与马达连接，可编程控制器与编码器、电比例多路阀电连接，电子踏板与可编程控制器电连接。与传统的履带车转向机构相比，没有离合器、制动器、摩擦片、变速箱、先导阀等结构，通过控制器对电比例多路阀开度的改变，实现直线行走和转向。带负载敏感变量泵的功率根据负载情况可调，转向更精确，操作更简单，对驾驶员的技术水平要求更低。