本实用新型提供了一种路灯及其折叠式支撑杆。折叠式支撑杆包括：定杆，用于与地面固定；动杆，其底部与定杆的顶部铰接，定杆与动杆之间设置有限制动杆竖起后继续摆动的限位结构；摆臂，其中部位置铰接在定杆上，摆臂的一端连接有拉绳，以通过拉绳带动摆臂动作；摆臂上与拉绳相对的一端与动杆之间连接有连杆，或者，摆臂上与拉绳相对的一端与动杆的其中一个上设置有长孔，长孔中穿装有实现摆臂与连杆铰接的铰轴，以使动杆在摆臂带动下摆动至竖直状态。动杆的底部与定杆顶部铰接，从结构上直接缩短了动杆的长度，通过在动杆与定杆之间设置连杆或长孔，依靠摆臂来驱使动杆动作，解决了动杆的驱动问题，使动杆能够满足便于运输、维护的要求。