本实用新型提供了一种适用于变后掠翼无人机的机翼折叠展开机构，包括连杆机构和丝杠螺母机构。丝杠机构实现直线运动，连杆机构实现折叠展开运动。所述的连杆机构由移动螺母、中间杆、摇臂构成，由移动螺母铰接中间杆，中间杆铰接摇臂（摇臂固定连接机翼），将移动螺母的直线运动转化为机翼的转动；所述的丝杠螺母机构包含移动螺母、电机、安装座、丝杠、管夹、卡环，由电机带动丝杠转动进而带动移动螺母前后移动，形成驱动。本机构具有结构紧凑、运动稳定、任意角度可自锁等特点。