本实用新型提供了一种钢管自动除锈机，包括用于水平放置钢管的机架(6)、位于钢管的径向一旁的第一小车(5)，以及位于钢管的轴向一旁的第二小车(10)。机架上设置有与钢管的外壁接触的托辊(2)和驱动滚筒(7)，驱动滚筒用于驱动钢管转动；第一小车上设置有臂架(3)，臂架的末端设置有外壁除锈刷(17)，外壁除锈刷位于钢管的上方，且可通过臂架调节位置高度；第二小车上设置有水平伸向钢管的内腔的悬臂杆(13)，悬臂杆的末端设置有内壁除锈刷(16)，悬臂杆的长度不小于钢管的长度，第一小车和第二小车均能够沿平行于钢管的轴线的方向移动。采用本实用新型提供的钢管自动除锈机，可以非常高效、安全地完成钢管除锈工作。