本实用新型涉及刹车臂加工设备技术领域，且公开了一种刹车臂加工用打磨设备，包括壳体，所述壳体的内腔顶部固定安装有机座，所述机座的右侧固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定套接有齿轮一，所述齿轮一的另一面中心固定套接有连轴，所述连轴的另一端固定套接有齿轮二，所述连轴的中部活动套接有支撑板。本实用新型通过在上夹块和下夹块中间活动套接的上固定轴和下固定轴与砂轮一和砂轮二固定套接，电机一带动固定套接在连轴上的齿轮一和齿轮二转动，与砂轮一和砂轮二啮合，对刹车臂进行上下表面的打磨，通过电机二带动齿轮四与齿轮三啮合，使砂轮三对刹车臂左右两侧打磨，实现了自动打磨，降低劳动强度增加生产效率。