本实用新型公开一种刹车片加工打磨装置，包括前、后间隔设置的工件架，所述工件架之间滑动连接有加工板料定位组件；加工板料定位组件包括左右间隔设置的U形滑动架，所述U形滑动架的顶部之间均固定连接有工件定位件，所述工件定位件包括定位框，所述定位框上滑动连接有夹具板，所述夹具板的底部固定连接有若干个前后间隔设置的定位料头，所述定位料头滑动连接所述定位框；夹具板的前后两侧均装配连接有气缸；刹车片加工打磨装置还包括设置在定位框之间的磨杆体，所述磨杆体的顶部装配连接有打磨电机；打磨电机装配连接有悬架。采用上述装置部件设计实现刹车片加工过程中，将面积大的料板进行全方位覆盖打磨去除氧化层。