本实用新型提供刹车片自动打磨机，涉及打磨机技术领域，包括机座，所述机座的外表面一侧固定安装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的输出端活动连接有活动块，所述活动块的顶部设置有固定夹持装置，所述机座的外表面顶部固定安装有机架，所述机架的顶部固定安装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的输出端活动连接有运动块，所述运动块的底部设置有清洁装置，所述运动块的外表面一侧固定安装有安装杆。本实用新型，整个装置通过反向螺纹杆、螺纹块、定位槽杆、第一弹簧、定位杆、第二弹簧和夹持槽块的相互作用，使得刹车片更稳固地固定住，避免因刹车片固定效果不佳导致的工作失误，提高了工作效率和装置的实用性。